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模型難復現不一定是作者的錯,研究發現模型架構要背鍋

來源: 責編: 時間:2023-08-07 16:30:03 294觀看
導讀 本文經AI新媒體量子位(公眾號ID:QbitAI)授權轉載,轉載請聯系出處。在不同初始化條件下,同一神經網絡經過兩次訓練可以得到相同的結果嗎?CVPR 2022的一篇研究通過將決策邊界 (Decis

本文經AI新媒體量子位(公眾號ID:QbitAI)授權轉載,轉載請聯系出處。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

在不同初始化條件下,同一神經網絡經過兩次訓練可以得到相同的結果嗎?Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

CVPR 2022的一篇研究通過將決策邊界 (Decision Boundary)可視化的方法,給出了答案——Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

有的容易,有的很難。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

例如,從下面這張圖來看,研究人員就發現,ViT比ResNet要更難復現(兩次訓練過后,顯然ViT決策邊界的差異更大):Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

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研究人員還發現,模型的可復現性和模型本身的寬度也有很大關聯。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

同樣,他們利用這種方法,對2019年機器學習最重要的理論之一——雙下降 (Double Descent)現象進行了可視化,最終也發現了一些很有意思的現象。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

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來看看他們具體是怎么做的。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

更寬的CNN模型,可復現性更高Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

深度學習中的決策邊界,可以用來最小化誤差。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

簡單來說,分類器會通過決策邊界,把線內線外的點歸為不同類。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

在這項研究中,作者從CIFAR-10訓練集中選擇了三幅隨機圖像,然后使用三次不同的隨機初始化配置在7種不同架構上訓練,繪制出各自的決策區域。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

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從中我們可以發現:Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

左邊三個和右邊四個差異很大,也就是說不同架構之間的相似性很低。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

再進一步觀察,左邊的全連接網絡、ViT和MLP Mixer之間的決策邊界圖又不太一樣,而右邊CNN模型的則很相似。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

在CNN模型中,我們還可以觀察到不同隨機數種子之間明顯的的重復性趨勢,這說明不同初始化配置的模型可以產生一樣的結果。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

作者設計了一種更直觀的度量方法來衡量各架構的可復現性得分,結果確實驗證了我們的直觀感受:Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

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并發現更寬的CNN模型似乎在其決策區域具有更高的可復現性,比如WideRN30。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

以及采用殘差連接結構的CNN模型(ResNet和DenseNet )的可復現性得分比無此連接的模型要略高(VGG)。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

此外,優化器的選擇也會帶來影響。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

在下表中,我們可以看到SAM比標準優化器(如SGD和Adam)產生了更多可重復的決策邊界。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

不過對于MLP Mixer和ViT,SAM的使用不能總是保證模型達到最高的測試精度。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

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有網友表示好奇,如果通過改善模型本身的設計,能改變這種現象嗎?Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

對此作者回應稱,他們已經試著調整過ViT的學習率,但得到的結果仍然比ResNet差。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

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可視化ResNet-18的雙下降現象Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

雙下降(Double Descent)是一個有趣的概念,描述是測試/訓練誤差與模型大小的關系。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

在此之前,大家普遍認為參數太少的模型泛化能力差——因為欠擬合;參數太多的模型泛化能力也差——因為過擬合。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

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而它證明,兩者的關系沒有那么簡單。具體來說:Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

誤差會先隨著模型的增大而減小,然后經過模型過擬合,誤差又增大,但隨著模型大小或訓練時間的進一步增加,誤差又會再次減小。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

作者則繼續使用決策邊界方法,可視化了ResNet-18的雙下降現象。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

他們通過寬度參數(k:1-64)的改變來增加模型容量。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

訓練出的兩組模型,其中一組使用無噪聲標簽(label noise)的訓練集,另一組則帶有20%的噪聲標簽。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

最終,在第二組模型中觀察到了明顯的雙下降現象。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

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對此作者表示:Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

線性模型預測的模型不穩定性也適用于神經網絡,不過這種不穩定性表現為決策區域的大量碎片。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

也就說,雙下降現象是由噪聲標簽情況下決策區域的過度碎片引起的。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

具體來說,當k接近/達到10 (也就是插值閾值)時,由于模型此時擬合了大部分訓練數據,決策區域被分割成很多小塊,變得“混亂和破碎”,并不具備可重復性;此時模型的分類功能存在明顯的不穩定性。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

而在模型寬度很窄(k=4)和很寬(k=64)時,決策區域碎片較少,有高水平的可重復性。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

為了進一步證明該結果,作者又設計了一個碎片分數計算方法,最終再次驗證上圖的觀察結果。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

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模型的可復現性得分如下:Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

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同樣可以看到,在參數化不足和過參數化的情況下,整個訓練過程的可復現性很高,但在插值閾值處會出現“故障”。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

有趣的是,即使沒有噪聲標簽,研究人員發現他們設計的量化方法也足夠敏感,可以檢測到可復現性的細微下降(上圖藍線部分)。Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

目前代碼已經開源,要不要來試試你的模型是否容易復現?Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

論文地址:Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

https://arxiv.org/abs/2203.08124Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

GitHub鏈接:Lo728資訊網——每日最新資訊28at.com

https://github.com/somepago/dbViLo728資訊網——每日最新資訊28at.com

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