人形機器人產業在發展過程中長期面臨數據集標準不統一的問題,包括分類編碼混亂、標注工作耗時費力、格式差異大以及全流程管理缺失等,這些痛點制約了具身智能技術的產業化落地。
在2025浦江創新論壇的具身智能前沿技術和標準創新分論壇上,上海正式推出兩項重要成果:ITU具身智能機器人標準化展望框架及人形機器人數據集標準體系,同時發布"浦江X"具身智能標準化數據集平臺(穹頂DOME)。該標準體系由上海市科委與市場監管局指導,上海機器人產業技術研究院聯合19家產學研單位共同制定,涵蓋數據分類編碼、標注規范、質量評價及格式標準四大核心模塊,旨在構建全國統一的人形機器人數據語言。
新發布的穹頂DOME平臺創新性采用"四位一體"全生命周期架構,集成數據生產、治理、融合與應用功能,實現從原始數據采集到智能業務轉化的全鏈路貫通。平臺通過標準化流程提升數據質量與運營效率,支持物理模型訓練與功能驗證的高效開展。目前已在長三角及山東等地建立覆蓋家政、教育、工業等場景的百萬級數據集,并率先突破消防、政務等特殊場景的數據采集標準。
據平臺建設方介紹,該系統已形成從數據采集、模型訓練到機器人部署、工業應用的一站式服務能力。通過標準化數據體系,有效解決了不同廠商間數據互通難題,為具身智能技術的規模化應用奠定基礎。目前平臺數據服務已覆蓋全國多個重點城市,在工業制造、家庭服務等領域形成典型應用案例。
上海市市場監管局相關負責人指出,當前全球具身智能標準建設處于關鍵窗口期。上海將依托正在組建的國際人工智能標準化聯合會,推動產學研用各方深度參與國際標準制定。通過構建全球對話平臺,促進中國技術方案與國際規則接軌,提升我國在具身智能領域的標準話語權。
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