卡羅拉雙擎最容易壞的地方，豐田雙擎車30萬公里后的通病
截至目前，豐田卡羅拉全球累計銷量已經突破了5000萬輛，成為全球銷量第一的家轎，其中也包含了許多雙擎車型，但即便是以耐用省心著稱的卡羅拉雙擎其實也有最容易壞的地
2023年10月24日，“1024小鵬汽車科技日”如期舉辦，本屆科技日期間，小鵬汽車公布了其在多個領域的最新進展。包含有全新純電MPV車型小鵬X9的首發、小鵬智能駕駛XNGP、小鵬匯天飛行汽車、小鵬新一代智能機器人等相關信息。
1、小鵬純電MPV——小鵬X9正式發布
這一段時間，汽車圈簡直就是“MPV開會”，沃爾沃、理想、長城等眾多品牌都押寶電動MPV市場，小鵬X9則是小鵬汽車在這一全新領域交出的答卷。
小鵬X9被官方稱為“新物種”，定位純電智能大七座MPV車型，該車將在廣州車展正式亮相。它確實在設計層面也凸顯出了與眾不同，采用了很多凌厲的線條，十分前衛。新車的車頭一如既往采用貫穿式日行燈以及分體式大燈，下方則是無邊界風格的前包圍。如同小鵬G9那樣，黑色飾條從前包圍延伸車身一圈，提升整車的檔次感。此外，這款車將激光雷達安置在了前包圍的兩側。
不同于諸多市面上MPV的“類埃爾法”造型，也不同于理想MEGA那樣的“高鐵”設計，小鵬X9的車身更顯硬朗一些，這得益于諸多平直線條的應用，比如A柱、車頂、腰線等細節，也展示出另一番“科幻”的滋味。
車身尺寸方面，這款車長寬高分別為5293/1988/1785mm，軸距為3160mm。由于采用懸浮式的車頂設計，該車從正后方看似乎還有些太空艙的感覺。其尾燈采用貫穿式燈組，牌照區域采用倒梯形內嵌式造型，搭配亮黑色后包圍，整體視覺層次感突出。
作為扶搖架構旗艦車型，小鵬X9將承接全域800V、前后一體式鋁壓鑄、XNGP等扶搖架構核心技術，并成為全球唯一標配后輪轉向的MPV車型。作為首款搭載XOS天璣智能座艙系統的車型，小鵬X9將為用戶帶來下一代智能座艙的應用場景和服務體驗。
根據申報信息，該車將提供單電機和雙電機版本供消費者選擇，前者最大功率為235千瓦；后者前電機最大功率為235千瓦，后電機為135千瓦。
2、小鵬XNGP智駕最新進展
對于未來的思考，小鵬認為，汽車品類將由軟件定義汽車逐步進化為AI定義汽車。小鵬汽車作為中國智能汽車品牌，深度應用AI大模型，賦能多個研發、設計、智能駕駛、智能語音多個領域。
2023年4月初，小鵬XNGP打響了城市自動駕駛的“第一槍”，如果說汽車智能化上半場是通過高速導航、輔助駕駛和自動泊車這樣簡單的場景打開用戶心智，那么智能駕駛的下半場就是“城市智駕”的競爭，小鵬汽車在高精地圖的上一代架構的支持下，實現了北京、上海、廣州、深圳、佛山五個城市實現智能輔助駕駛。得益于此，最新一代的XNGP智能輔助駕駛系統實現全國都能用、全國都能開，到現在為止，小鵬XNGP智能輔助駕駛系統已經覆蓋全國37%的道路。
此外，“AI代駕”功能則是小鵬智駕的又一“利器”。該功能不受城市限制。開啟AI代駕功能后，用戶可在全國范圍內設置起點和終點，手動駕駛一次后即可形成記憶地圖，在之后選擇該出行路線時就可以使用“AI代駕”功能，實現單獨路線/特定場景的城市導航輔助駕駛。
按照小鵬的規劃，面向全場景智能駕駛終局的構架，將實現數據驅動、端到端、時空聯合決策。與此同時，小鵬還推出面向全場景的終極智能輔助架構——XBrain。XBrain是小鵬在實踐過程中，愈發形成像人類大腦一樣，從感知到理解到認知的清晰脈絡。XBrain由深度視覺神經網絡XNet2.0和基于神經網絡的規控XPlanner等模塊構成。XNet2.0融合行業最高精度的純視覺占據網絡，實現動態BEV、靜態BEV、占據網絡三網合一，是行業首個應用大模型具備時空理解能力的感知架構。規劃及控制層面，基于神經網絡的XPlanner可結合分鐘級以上的時序連續分析動機，并依據周邊環境信息及時變通，生成最佳運動軌跡。
XBrain核心部分：1、XNet2.0進一步將感知范圍提升200%、感知類型增加11種，同時融合了行業最高精度的純視覺占用網絡，做到了動態BEV、靜態BEV和占用網絡三網合一。
2、XPlanner：基于神經網絡的規劃與控制。長時序，可以預判你的預判；多對象：決策依據完整周邊信息（動態交通 +靜態環境）更綜合更擬人；強推理：像人一樣懂得變通，可以走一步看一步。
3、運用大模型使XNGP具備時空理解能力，讀懂文字信息，具備時間觀念，理解不同城市特點交通元素。
發布會上，何小鵬立下flag：要挑戰2024年內，實現XNGP在全國主要城市路網（含1-4級道路）全覆蓋，并率先在小鵬X9上應用。
當前，小鵬XNGP系統已在全國范圍內具備支持城市智駕的技術能力，將以分批開放城市的方式，通過OTA向所有XNGP用戶全量推送。目前已開通5城、11月底將增加到25城、12月底再開到50城。未來更多地區覆蓋，將啟動影子模式邀請用戶參與開放計劃，以完善更多具有地域特征的紅綠燈、車道線及路口信息等。不僅如此，小鵬G6/G9/P7i的Pro版車型也將在以下方面獲得智駕能力的大幅升級，10月24日開始公測。
3、第五代 小鵬智能座艙 Xmart OS 天璣
小鵬正式發布第五代智能座艙系統- XOS天璣系統，是小鵬深度結合智駕能力和下一代智能座艙應用場景而開發的服務“人機共駕時代”的座艙系統。該系統將首發搭載驍龍8295芯片，全新視覺升級、動效升級、交互效率大幅提升。支持分屏多任務、XDock、全場景車感SR，智能語音接入小鵬自研的XGPT靈犀大模型。據悉，XOS天璣系統將于小鵬X9首發，G6、G9、P7i、P7也將陸續通過OTA升級至XOS天璣。
語音交互方面，小鵬汽車自研XGPT靈犀大模型并接入語音系統，引領語音交互進入大模型時代。全新AI小P技能得到進一步升級，擁有超過800項技能，且只需在提需求時加上“小P”即可精準傳達，交互更自然。同時，AI小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用車過程主動推薦服務。未來，小P還將登陸小鵬汽車手機App，用戶可在手機端遠程指揮小P實現部分功能的遠程車控。值得一提的是，除了將大模型用于訓練和提升智能駕駛能力、提升智能語音的理解推理能力外，小鵬汽車還將大模型應用于車輛設計和代碼開發，賦能多個業務板塊與研發領域的進一步提效。
4、首個駕艙融合的車載計算中心——小鵬XEEA3.5
當前，AIGC生成式大模型日趨火爆，在諸多的應用中，小鵬打造首個駕艙融合的車載計算中心，集成了包括智能駕駛、座艙、儀表、網管、IMU、功放等功能，是小鵬EEA3.5電子電氣架構的核心計算節點，也是小鵬面向未來自動駕駛和通用人工智能時代布局的車載數據中心。相比上一代中央計算架構，XCCP實現了40%成本節約，同時性能提升50%。
5、小鵬下一代電驅系統
當前，小鵬正在研發下一代電驅系統，據悉，下一代電驅系統采用更高效的電磁方案，在120km/h高速行駛時綜合效率突破93%，突破當前業界“天花板”。此外，進一步優化的碳化硅方案，在保證動力效能的同時減少50%關鍵成本，讓用戶以更優價格享受更高性能的產品。
6、前后一體壓鑄技術
此次小鵬還發布了國內唯一量產前后一體壓鑄技術。而小鵬也是國內唯一投產前后一體壓鑄車身的品牌，正在預研下一代CIB+中地板一體壓鑄技術，未來將可實現整車續航再提高，整車制造成本再下降。
7、上天入地的小鵬飛行汽車
『陸空一體式飛行汽車』
汽車之外，小鵬一直在探索未來出行方式的更多種可能。在今年的1024發布會上，小鵬匯天明確了飛行汽車的兩條發展路徑，即陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車。其中，陸空一體式飛行汽車采用陸行/飛行雙模式座艙，并在前兩年公布的造型基礎上進行了進一步優化，采用超跑造型設計，外觀更具科技美感；旋翼、機臂等飛行系統可完全折疊并收納進車內，大大降低陸行時的風阻系數。
『分體式飛行汽車』
分體式飛行汽車稱為“陸地航母”，是小鵬接下來的量產方向。由陸行體（母艦）和飛行體構成，陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，采用增程式混合動力系統，可搭載飛行體行進并為飛行體持續補能；應用純電動垂直起降技術的飛行體搭載270°全景雙人座艙，支持手動/自動駕駛兩種駕駛模式，可與陸行體自動分離/結合。據何小鵬介紹，分體式飛行汽車擁有十分廣泛的應用場景：不僅能縱向拓展個人用戶的出行邊界，也可服務于應急、救援等公共事業，讓技術探索成果惠及更多公共領域。針對飛行汽車關鍵安全技術方面，“雙旋翼失效”后依然可以安全飛行、全球首創超低空整機多傘救生系統。
值得一提的是，10月20日，小鵬匯天宣布其自研的整機多傘救生系統50米超低空飛行開傘實驗成功。據了解，該技術填補了國內外超低空安全救生領域空白。當小鵬匯天飛行汽車旅航者X2飛行在50米高度時，多組大型降落傘迅速彈射與展開。X2以5.2米/秒的接地速度平穩落地，機體完好無損。
8、機器人不只特斯拉有——小鵬全新機器人PX5問世
下一代的機器人究竟是什么樣子？在去年的科技日期間，小鵬曾展示了其四足機器人。這次這個機器人又進化了。為了完成讓機器人能夠走向大眾、走向家庭的服務，接下來，小鵬將在四足上面進行探索。在過去的時間小鵬花了5個月完成了雙足的穩定行走，自研雙足機器人，實現業界頂級的雙足行走及越障礙能力。通過自研的高性能關節，實現了高穩定性的機器人行走能力，可以完成2小時以上的室內外行走和越障。
不僅如此，機器人擁有超輕量級類人手臂，仿人靈巧手：單手11個自由度，雙指保持力1kg，采用剛柔混合驅動方案，提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態。驅控一體、且單手僅重430g，具備末端觸覺感知能力。超輕量級仿人機械臂可實現7自由度，重復定位精度0.05mm。單臂最大負載（3kg）/機械臂自重（5Kg自重），負載自重比超0.6，最大末端線速度1m/s。
未來，小鵬鵬行將在智能機器人上應用XNGP、XEEA電子電氣架構、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術，并嘗試將其應用工廠生產及銷售服務等場景，將智能機器人與AI汽車深度鏈接，駛向汽車公司的下一站。
●全文總結
在今年的科技日期間，小鵬汽車依舊是大秀肌肉，飛天汽車和機器人可能大家覺得離我們還太遠，全新MPVX9和小鵬XNGP智駕對于潛在消費者以及競爭對手來說，更值得關注。小鵬G6和新款小鵬G9的發布，讓我們看到小鵬汽車的中場爆發力，而小鵬X9正是在小鵬重新出發后的又一拳頭產品，其實比起外觀，我們更期待它內飾以及科技配置的公布。小鵬XNGP將繼續作為引領小鵬攻城略地的核心競爭力而存在，對于從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力，誰不喜歡呢？
編輯：韋瑞娜
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