歐姆龍PLC與臺達(dá)伺服通過EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)高效通訊配置,這一技術(shù)突破為工業(yè)自動化領(lǐng)域帶來了新的解決方案。
在配置過程中,首先聚焦于PLC一側(cè)的EtherCAT通訊設(shè)置。技術(shù)人員啟動歐姆龍的Sysmac Studio軟件,作為配置的核心平臺。通過軟件界面,他們輕松地訪問了EtherCAT配置模塊,并在主設(shè)備區(qū)域執(zhí)行了特定操作以顯示ESI庫。這一步驟為選擇并安裝網(wǎng)關(guān)的ESI文件奠定了基礎(chǔ),確保了通訊協(xié)議的正確匹配。

隨后,技術(shù)人員在ESI庫中選擇并添加了網(wǎng)關(guān)的ESI文件,進(jìn)而配置了EtherCAT-PN參數(shù)。這一環(huán)節(jié)至關(guān)重要,因?yàn)樗_保了PLC與網(wǎng)關(guān)之間的順暢通訊。完成這些設(shè)置后,他們打開了IO映射界面,精心設(shè)置了所需的變量,為數(shù)據(jù)的實(shí)時傳輸做好了準(zhǔn)備。
接下來,PLC被置于在線狀態(tài),技術(shù)人員在主站處執(zhí)行了與物理網(wǎng)絡(luò)配置的比較和合并操作。這一步驟確保了配置的一致性和準(zhǔn)確性。隨后,他們將組態(tài)下載至PLC,并轉(zhuǎn)向了網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”的使用。
在網(wǎng)關(guān)配置階段,技術(shù)人員創(chuàng)建了一個新項(xiàng)目,并選擇了“ECAT-CANopen”作為配置模板。他們設(shè)定了網(wǎng)關(guān)CANopen一側(cè)的波特率,確保與從站(即臺達(dá)伺服)保持一致。還配置了網(wǎng)關(guān)的字節(jié)序、下載IP地址以及掉線后的數(shù)據(jù)處理方式,為通訊的穩(wěn)定性和可靠性提供了堅(jiān)實(shí)保障。

隨后,技術(shù)人員導(dǎo)入了從站的EDS文件(可從伺服官網(wǎng)下載),并添加了從站設(shè)備。他們?yōu)槊總€從站配置了站地址,并根據(jù)需求選擇了PDO(過程數(shù)據(jù)對象)和相應(yīng)的參數(shù)。通過設(shè)定PDO的通訊參數(shù),如傳輸類型和周期時間,他們確保了數(shù)據(jù)的實(shí)時性和準(zhǔn)確性。完成參數(shù)設(shè)置后,技術(shù)人員利用自動分配內(nèi)存映射功能設(shè)置了通道偏移,為數(shù)據(jù)的高效傳輸鋪平了道路。
最后,技術(shù)人員進(jìn)入了通信設(shè)置界面,掃描了網(wǎng)關(guān)IP地址,并成功生成并下載了配置至網(wǎng)關(guān)。這一步驟標(biāo)志著通訊配置的圓滿完成。隨后,他們通過驅(qū)動器面板設(shè)置了從站(臺達(dá)伺服)的通訊模式為CANopen,并配置了站地址和波特率,確保與網(wǎng)關(guān)的通訊一致。至此,整個配置過程圓滿結(jié)束,歐姆龍PLC與臺達(dá)伺服之間的高效通訊得以實(shí)現(xiàn)。
舉報 0收藏 0打賞 0評論 0分享 0 更多>同類資訊
2025鴻蒙生態(tài)大會深圳啟幕,探索新場景智能體驗(yàn),共繪未來科技藍(lán)圖回望2024年,首屆鴻蒙生態(tài)大會在深圳盛大召開,以“新生態(tài)·新機(jī)遇”為主題,成功吸引了全球逾2000名業(yè)界領(lǐng)袖、技術(shù)專家與學(xué)者共襄盛舉,標(biāo)志著鴻蒙生態(tài)規(guī)模化發(fā)展的里程碑。 此刻,鴻蒙生態(tài)全體共建者正站在時代…07-15
字節(jié)跳動開發(fā)輕量化MR眼鏡,技術(shù)方案對標(biāo)Meta OrionIT之家 7 月 15 日消息,The Information 今日報道稱,字節(jié)跳動正在開發(fā)混合現(xiàn)實(shí)(MR)眼鏡,旨在與 Meta 即將推出的MR 產(chǎn)品直接競爭。與此前對標(biāo) Meta Quest 系列的產(chǎn)品…07-15
2025年八大頂尖文件加密軟件推薦,守護(hù)您的數(shù)據(jù)安全這篇文章小編將為您推薦2025年公認(rèn)的8款頂級文件加密軟件,幫助您找到最適合自己的加密工具。透明加密與簡便高效:公司內(nèi)部使用時,文件正常打開和編輯,違規(guī)外發(fā)則變?yōu)閬y碼。 加密區(qū)域:不同部門的文件單獨(dú)加密,…07-15
軌道交通安全新保障:安全網(wǎng)關(guān)與光纖延長器振動沖擊測試解析本文將圍繞安全網(wǎng)關(guān)、光纖延長器,以及GB21563標(biāo)準(zhǔn)中的振動沖擊測試進(jìn)行詳細(xì)介紹,幫助讀者理解這些設(shè)備在軌道交通中的作用、測試標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容,以及行業(yè)對設(shè)備性能的要求。在設(shè)計(jì)和制造過程中,設(shè)備多元化經(jīng)過嚴(yán)格的振…07-15
蘭州電信全方位保障蘭洽會,5G網(wǎng)絡(luò)助力盛會通信無阻7月6日,第三十一屆中國蘭州投資貿(mào)易洽談會盛大開幕,為確保大會通信暢通無阻,蘭州電信提前部署,全方位細(xì)化各項(xiàng)通信保障工作,為蘭洽會的順利舉辦提供了堅(jiān)實(shí)的網(wǎng)絡(luò)支撐。 此次蘭洽會,蘭州電信出動9輛通信保障車,50…07-15
吉林“數(shù)據(jù)要素×”大賽沙龍:探索數(shù)據(jù)賦能,共繪數(shù)字化發(fā)展新藍(lán)圖近日,2025年“數(shù)據(jù)要素×”大賽吉林省分賽“數(shù)據(jù)賦能乘數(shù)而上”主題沙龍?jiān)诩质信e辦。 中國電信、華為、礪英數(shù)智(北京)數(shù)據(jù)技術(shù)等單位的專家代表,圍繞“高質(zhì)量數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法論”“數(shù)據(jù)要素政策與市場”“構(gòu)建數(shù)據(jù)…07-15
TCL科技新專利:人像分割技術(shù)再升級,提升圖像處理效率證券之星消息,根據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)顯示TCL科技(000100)新獲得一項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán),專利名為“一種人像分割方法及裝置”,專利申請?zhí)枮镃N202010919568.9,授權(quán)日為2025年7月15日。 專利摘…07-15
聊城移動助力高唐縣打造智慧防汛新防線進(jìn)入6月份后,隨著汛期的到來,聊城市高唐縣進(jìn)入防汛備戰(zhàn)狀態(tài)。面對復(fù)雜多變的水情雨情和日益增長的防汛壓力,傳統(tǒng)防汛手段已難以滿足需求。為有效提升防汛應(yīng)急能力,山東移動聊城分公司助力高唐縣水利局打造智慧防汛平臺,…07-15
振弦式應(yīng)變計(jì)數(shù)據(jù)傳輸新解:有線穩(wěn)定VS無線智能,各顯神通有線傳輸是振弦式應(yīng)變計(jì)最傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式,通過專用電纜將傳感器與采集終端直接連接。對于數(shù)據(jù)連續(xù)性要求極高的核心監(jiān)測點(diǎn),有線傳輸仍不可替代;而在大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測、臨時應(yīng)急監(jiān)測等場景中,無線技術(shù)正以更低成本、…07-15
中國移動1.2億大單揭曉:智元、宇樹人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)航中標(biāo)其中,智元機(jī)器人成功中標(biāo)采購包一,將負(fù)責(zé)全尺寸人形雙足機(jī)器人的研發(fā)與代工服務(wù),該標(biāo)段預(yù)算高達(dá)7800萬元。智元機(jī)器人自2023年推出首款全尺寸人形機(jī)器人原型機(jī)后,已完成多輪技術(shù)迭代;宇樹科技則在小型雙足機(jī)器人…07-15
智能分揀裝箱機(jī)器人:高效精準(zhǔn),重塑物流新生態(tài)物流行業(yè)中,貨物分揀與裝箱的效率和準(zhǔn)確性是突出痛點(diǎn)。分揀裝箱機(jī)器人憑借精準(zhǔn)識別、高效操作和智能協(xié)同,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分揀零失誤,為解決物流難題提供有力支撐。機(jī)器人的高清視覺系統(tǒng)和先進(jìn)圖像識別算法,能快速準(zhǔn)確識別貨物的…07-15
石墨烯:PCB領(lǐng)域的革新之星,揭秘其在電子產(chǎn)品中的隱身絕技把石墨烯粉末混進(jìn) PCB 的樹脂基板里,就像和面時加雞蛋,既能增強(qiáng)基板強(qiáng)度,又能提升導(dǎo)熱性。PCB 批量工廠正在研發(fā) “全石墨烯線路” 的柔性PCB,目標(biāo)是讓厚度降到 0.1mm 以下,能像紙一樣折疊,適合…07-15
慧博云通:以全棧自動化外場測試,助力智能終端產(chǎn)業(yè)鏈質(zhì)量升級通過多年的服務(wù)實(shí)踐,慧博云通打造了專業(yè)測試服務(wù)團(tuán)隊(duì),與通信運(yùn)營商、工信部進(jìn)網(wǎng)許可證官方認(rèn)證實(shí)驗(yàn)室、移動智能終端制造商以及芯片制造商積累了長期合作經(jīng)驗(yàn),為中國移動、小米、三星、華為等眾多世界500強(qiáng)及大型企業(yè)…07-15
銀行安防新紀(jì)元:數(shù)智化轉(zhuǎn)型筑牢金融安全防線本文以龍灣農(nóng)商銀行實(shí)踐為例,聚焦“云存儲+智能監(jiān)測”等常規(guī)技術(shù)的優(yōu)化與“安消一體”的創(chuàng)新技術(shù)探索,提出通過云備份優(yōu)化數(shù)據(jù)安全、構(gòu)建斷電斷網(wǎng)實(shí)時預(yù)警機(jī)制、整合安防消防系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主動防控等創(chuàng)新方案。 當(dāng)監(jiān)測范圍出現(xiàn)…07-15
小米16 Pro真機(jī)輪廓泄露:橫向矩陣相機(jī)設(shè)計(jì),再現(xiàn)小米11 Ultra風(fēng)采7月14日,知名數(shù)碼博主“數(shù)碼閑聊站”今日爆料了小米16 Pro的輪廓簡圖,可以看到該機(jī)采用橫向大矩陣相機(jī)DECO,神似小米11 Ultra。作為小米Pro系列時隔多年的一次重大設(shè)計(jì)調(diào)整,小米16 Pro的…07-15點(diǎn)擊查看更多 +全站最新
掌握編程框架:開啟人工智能之旅的必備技能
Roblox卡頓難題?設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)雙管齊下,流暢游戲體驗(yàn)不再是夢
超節(jié)點(diǎn)時代:AI算力網(wǎng)絡(luò)的新趨勢與華為等企業(yè)的集群重構(gòu)探索
2025年八大頂尖文件加密軟件推薦,守護(hù)您的數(shù)據(jù)安全
Steam商店進(jìn)不去或服務(wù)器連接問題?實(shí)用解決技巧分享
Steam錯誤105解決方案大揭秘:五招助你重返游戲世界熱門內(nèi)容
2025鴻蒙生態(tài)大會深圳啟幕,探索新場景智能體驗(yàn),共繪未來科技藍(lán)圖
字節(jié)跳動開發(fā)輕量化MR眼鏡,技術(shù)方案對標(biāo)Meta Orion
2025年八大頂尖文件加密軟件推薦,守護(hù)您的數(shù)據(jù)安全
軌道交通安全新保障:安全網(wǎng)關(guān)與光纖延長器振動沖擊測試解析
蘭州電信全方位保障蘭洽會,5G網(wǎng)絡(luò)助力盛會通信無阻
吉林“數(shù)據(jù)要素×”大賽沙龍:探索數(shù)據(jù)賦能,共繪數(shù)字化發(fā)展新藍(lán)圖
本文鏈接:http://www.yifxia.cn/showinfo-16-169740-0.html歐姆龍PLC通過EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)配置臺達(dá)伺服詳細(xì)步驟
聲明:本網(wǎng)頁內(nèi)容旨在傳播知識,若有侵權(quán)等問題請及時與本網(wǎng)聯(lián)系,我們將在第一時間刪除處理。郵件:2376512515@qq.com