俄羅斯首個AI人形機器人“艾多爾”在亮相時引發了廣泛關注,然而其表現卻令人大跌眼鏡。在伴隨電影《洛奇》主題曲登場后,它僅向觀眾揮了揮手,便迅速失去平衡,倒地抽搐,最終被工作人員匆忙拖走。這一尷尬場景,折射出當前人形機器人技術面臨的現實挑戰。
近期,類似的技術“翻車”事件并非個例。9月,特斯拉Optimus因反應遲緩遭到用戶吐槽;1X公司預售款機器人的“驚艷演示”被曝光依賴遠程遙控,引發輿論質疑。業內人士指出,許多機器人演示高度依賴人工操控,甚至難以完成“站穩并執行簡單操作”的任務。在工廠環境中,讓機器人完成插接設備或貼膜等基礎工作,難度堪比“登月”。
英特爾在與數十家具身智能團隊交流后發現,機器人從“能跑會跳”到“能在產線干活”之間,存在巨大的技術鴻溝。其中,算力平臺的局限性成為阻礙機器人落地生產線的核心因素之一。
目前,主流人形機器人多采用“大腦+小腦”的架構設計。“大腦”負責復雜認知任務,如世界建模、圖像識別等,依賴大模型推理;“小腦”則專注于實時運動控制,包括步態規劃、機械臂操作等,對響應速度要求極高。然而,隨著動作生成模型、多模態感知等技術的疊加,機器人對算力的需求呈指數級增長。一位行業專家坦言,部分企業使用的芯片算力雖達100-200TOPS,但仍難以滿足實際需求。
為應對算力挑戰,許多企業選擇“拼湊”方案:用不同廠商的芯片分別運行“大腦”和“小腦”。例如,用Intel酷睿處理器處理認知任務,NVIDIA Jetson Orin負責運動控制。但這種“兩套班子”模式導致跨芯片通信延遲,直接影響了機器人的精度和穩定性。正如“艾多爾”的摔倒事件所示,視覺指令傳輸的微小延遲,就可能引發災難性后果。硬件堆疊還帶來了開發成本高、散熱困難、功耗過大等問題,難以滿足制造業對投資回報率(ROI)的嚴苛要求。
制造業對機器人的考核標準極為嚴格。硬指標方面,機器人需具備穩定性、安全性,同時控制成本、能耗和部署難度;軟指標方面,企業希望技術投資具備靈活性,能夠隨產線變化快速調整。顯然,傳統的“拼湊”方案無法滿足這些需求。現場專家指出,將CPU、GPU、NPU等異構算力高效整合到單一芯片中,并實現協同工作,是突破行業瓶頸的關鍵。
針對這一難題,英特爾提出了“大小腦融合”方案,通過單顆SoC芯片實現智能認知與實時控制的統一。其酷睿Ultra處理器在單一封裝內集成了CPU、銳炫GPU和NPU,三者協同工作,可同時處理AI推理、高性能計算和工業級實時控制任務。這種設計類似于重慶火鍋的九宮格,各模塊既可獨立運行,也能根據需求自由組合,為機器人廠商提供了高度靈活的開發環境。
酷睿Ultra的GPU部分擁有77TOPS的AI算力,可支持7B-13B級別視覺語言模型(VLM)的運行,滿足物體識別、路徑規劃等任務需求。若需更強算力,還可通過Intel Arc獨顯進行擴展。當任務復雜度進一步提升,如全身動作控制或多模態長鏈推理,則可結合云端或邊緣大腦完成協同推理。這種按需擴展的異構算力體系,為機器人執行復雜任務奠定了基礎。
NPU則專注于輕負載常駐任務,如語音喚醒、動態物體檢測等,確保低功耗和零延遲體驗。CPU的價值在傳統運控領域得到進一步放大。得益于英特爾在機器人領域的長期積累,CPU在運行視覺算法和運動規劃時,實時抖動小于20微秒,可穩定支持平衡控制、復雜力控等對延遲敏感的任務。CPU內置的專用AI加速指令,還能分擔部分原本由GPU執行的推理任務,優化算力調度和能效表現。
英特爾公司副總裁Dan Rodriguez透露,明年1月發布的Panther Lake處理器(18A工藝)將進一步提升性能。其圖形性能最高提升50%,同等性能下功耗降低40%,AI加速能力達180TOPS,并支持擴展溫度范圍和工業級實時性,有望進一步拓展具身智能的應用場景。
除硬件創新外,英特爾還提供了完整的軟件棧支持。針對硬件制造商,其AI Edge Systems方案整合了操作系統、驅動、SDK和實時優化工具,可快速構建機器人系統;面向系統軟件廠商,Open Edge Software Toolkit提供了AI庫和OSV級優化,確保跨平臺穩定運行;對于行業方案開發者,AI Suites則提供了抓取、導航等現成技能模板,支持大模型快速集成,大幅縮短開發周期。
英特爾的技術路徑強調開放性與靈活性。其方案支持CPU/GPU/NPU/FPGA的混合調度,兼容Intel與Arm平臺,主流AI框架和模型均可自由運行,不綁定特定庫或模型。這種設計允許企業基于現有IT/OT基礎設施進行技術演進,避免被單一供應商鎖定。目前,英特爾已與國內數十家具身智能廠商展開合作,其中十余家進入驗證或概念驗證階段。在充滿不確定性的賽道中,這種開放體系正成為越來越多企業的選擇。
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