在人工智能領(lǐng)域，當(dāng)機(jī)器人從“感知世界”邁向“理解并適應(yīng)世界”，具身智能正開啟全新的技術(shù)篇章。清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任孫富春教授在2025浦江創(chuàng)新論壇具身智能前沿技術(shù)論壇上提出，未來智能機(jī)器人將突破傳統(tǒng)工具屬性，成為能在真實(shí)物理環(huán)境中自主決策、學(xué)習(xí)與進(jìn)化的“類生命體”。6uS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

傳統(tǒng)機(jī)器人往往依賴預(yù)設(shè)指令執(zhí)行任務(wù)，如同機(jī)械記憶的學(xué)生，一旦環(huán)境參數(shù)變化便難以應(yīng)對。孫富春以泡茶場景為例：具身智能機(jī)器人不僅需要完成燒水、取茶、注水等流程，更需具備邏輯推理能力——當(dāng)檢測到茶葉不足時，能自主規(guī)劃路徑從儲物柜尋找替代品。這種能力源于“策略泛化”與“場景泛化”的雙重突破，即通過智能魯棒性擺脫對特定數(shù)據(jù)的過度依賴，實(shí)現(xiàn)從“開上海的門”到“開北京的門”的跨場景適應(yīng)。6uS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

機(jī)器人的“發(fā)育”過程被類比為人類成長：通過持續(xù)與環(huán)境交互，將感知與行為深度融合，構(gòu)建對物理世界的動態(tài)認(rèn)知模型。孫富春指出，傳統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)僅依賴數(shù)據(jù)訓(xùn)練已無法支撐高級智能，必須轉(zhuǎn)向“具身強(qiáng)化學(xué)習(xí)”框架。這種模式使機(jī)器人能像人類一樣調(diào)用知識庫、記憶和經(jīng)驗(yàn)，通過類比遷移解決未知問題，例如從抓握蘋果的動作中推導(dǎo)出抓取杯子的策略。6uS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在技術(shù)路徑上，孫富春強(qiáng)調(diào)“大模型+小模型”的協(xié)同架構(gòu)將成為主流。云端大模型承擔(dān)高階認(rèn)知任務(wù)，如任務(wù)分解、邏輯推理和知識調(diào)用，為機(jī)器人提供戰(zhàn)略層面的“認(rèn)知高度”；部署在本體的小模型則專注毫秒級實(shí)時控制，如力反饋調(diào)節(jié)和軌跡優(yōu)化，確保執(zhí)行層面的“操作精度”。這種分布式架構(gòu)已在工業(yè)領(lǐng)域驗(yàn)證可行性，例如通過“云端大模型規(guī)劃路徑+邊緣小模型控制機(jī)械臂”實(shí)現(xiàn)精密裝配。6uS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

關(guān)于本體形態(tài)，孫富春明確提出人形機(jī)器人是具身智能的最佳載體。他列舉四大優(yōu)勢：人類神經(jīng)系統(tǒng)的可塑性支持長期技能學(xué)習(xí)；四肢協(xié)調(diào)性為動作控制提供天然基準(zhǔn)；雙足行走對平衡感知的要求遠(yuǎn)超輪式結(jié)構(gòu)；靈巧雙手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適合復(fù)雜工具操作。其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的主動握力靈巧手已實(shí)現(xiàn)單臂15公斤負(fù)載能力，可完成穿針引線等精細(xì)任務(wù)，并在國際機(jī)器人操作挑戰(zhàn)賽中多次獲獎。6uS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

對于具身智能的未來突破，孫富春提出四大核心方向：優(yōu)化人形本體設(shè)計(jì)以提升環(huán)境適應(yīng)性；構(gòu)建融入物理規(guī)律的“世界模型”數(shù)據(jù)庫；開發(fā)能快速適配不同任務(wù)的個性化智能體；完善基于經(jīng)驗(yàn)積累的自主進(jìn)化機(jī)制。這些要素共同構(gòu)成從實(shí)驗(yàn)室到實(shí)用場景的關(guān)鍵橋梁。6uS28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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